Có những lúc người lái mất tập trung, khiến xe vô tình lệch khỏi làn đường là nguyên nhân phổ biến dẫn đến nhiều vụ va chạm. Hệ thống cảnh báo lệch làn đường giúp tài xế nhận biết kịp thời để điều chỉnh an toàn hơn. Bài viết này, 911 Workshop sẽ cùng bạn tìm hiểu chi tiết về hệ thống LDWS.

Tìm hiểu chi tiết về hệ thống cảnh báo lệch làn đường LDWS
Hệ thống cảnh báo lệch làn đường (Lane Departure Warning System – LDWS) là công nghệ hỗ trợ lái xe an toàn, giúp cảnh báo khi xe có xu hướng rời khỏi làn mà không bật xi-nhan. Tín hiệu cảnh báo có thể bằng âm thanh, hình ảnh, rung vô-lăng hoặc ghế lái. Hệ thống này hiện có trên nhiều mẫu xe như Toyota Fortuner, Mazda CX-5, Ford Ranger,…
Cấu trúc và các bộ phận chính của hệ thống LDWS
Hệ thống cảnh báo lệch làn đường LDWS gồm 04 bộ phận chính:
- Bộ phận cảnh báo
- Camera đặt sau kính chắn gió hoặc gần gương chiếu hậu.
- Cảm biến laser ở đầu xe.
- Cảm biến hồng ngoại gắn sau kính hoặc dưới gầm xe.

Cách thức vận hành của hệ thống cảnh báo chệch làn đường
Bước 1: Camera ghi lại hình ảnh mặt đường phía trước.
Bước 2: Bộ xử lý dùng thuật toán Canny và Hough để nhận diện vạch kẻ làn.
Bước 3: Hệ thống so sánh vị trí xe với vạch kẻ để phát hiện xe lệch làn.
Bước 4: Nếu xe lệch mà không bật xi-nhan, hệ thống phát cảnh báo bằng âm thanh, hình ảnh hoặc rung.
Bước 5: Người lái có thể bật hoặc tắt chức năng này bằng nút điều khiển.

Những yếu tố ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của hệ thống LDWS
Để tránh cảnh báo sai, LDWS chỉ hoạt động trong những điều kiện nhất định, cụ thể là:
- Xe đang di chuyển ở tốc độ từ 70 đến 180 km/h.
- Xe bắt đầu chuyển đổi hướng đi hoặc vào cua.
- Không bật xi-nhan khi đổi làn.
- Không có thao tác đánh lái hoặc tăng tốc từ người điều khiển.
Những lợi ích vượt trội của hệ thống cảnh báo lệch làn đường LDWS
Thiết bị cảnh báo lệch làn đường mang đến nhiều lợi ích thiết thực cho người lái và hành khách:
- Nâng cao an toàn: Giúp giảm nguy cơ tai nạn do mất tập trung hoặc buồn ngủ.
- Hỗ trợ tập trung: Như một “người bạn đồng hành” nhắc nhở người lái trên hành trình dài.
- Giảm căng thẳng: Mang lại cảm giác yên tâm, tự tin hơn khi di chuyển.
- Hạn chế vi phạm giao thông: Giúp xe luôn đi đúng làn, tránh lỗi lấn làn.
- Tăng giá trị xe: Là trang bị an toàn hiện đại giúp xe giữ giá tốt hơn.

Quy trình hoạt động chi tiết của hệ thống LDWS ô tô
Tính cảm biến và nhận diện thông minh
- Hệ thống LDA sử dụng camera gắn trên kính chắn gió để liên tục theo dõi vạch kẻ đường hai bên.
- Dữ liệu hình ảnh được xử lý bởi bộ vi xử lý trung tâm nhằm xác định vị trí xe trong làn.
- Một số phiên bản cao cấp còn kết hợp thêm radar để tăng độ chính xác khi nhận diện
Phát hiện lệnh làn và kích hoạt cảnh báo
Khi xe có xu hướng rời khỏi lan mà không bật xi – nhan, hệ thống sẽ kích hoạt cảnh báo. Các dạng cảnh báo gồm: Âm thanh, hình ảnh, rung vô lăng,.. Ở những xe có tính năng Steering Assist, hệ thống sẽ tác động nhẹ lên vô lăng giúp xe trở lại giữa làn đường một cách an toàn và êm ái.
Tìm hiểu chi tiết về hệ thống hỗ trợ giữ làn đường LCA
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (Lane Centering Assist – LCA) là công nghệ an toàn tiên tiến, phát triển từ hệ thống cảnh báo lệch làn đường (LDWS) và hỗ trợ giữ làn (LKA). Hệ thống này giúp xe tự động điều chỉnh hướng lái để luôn di chuyển ổn định ở trung tâm làn, tăng độ an toàn và thoải mái cho người lái.
Cấu tạo hệ thống LCA
Hệ thống hỗ trợ làn đường LCA gồm 4 bộ phận chính:
- Camera: Gắn sau kính chắn gió, phía sau gương chiếu hậu trung tâm có nhiệm vụ theo dõi và nhận diện vạch kẻ đường phía trước.
- Cảm biến radar: Lắp ở đầu xe giúp phát hiện phương tiện phía trước để duy trì khoảng cách và hỗ trợ giữ làn ổn định.
- Bộ điều khiển trung tâm: Xử lý dữ liệu từ camera và radar, sau đó điều chỉnh vô lăng thông qua hệ thống trợ lực lái điện tử.
- Hệ thống cảnh báo: Phát tín hiệu bằng âm thanh, hình ảnh hoặc rung vô lăng khi xe sắp vượt khỏi làn mà không thể tự điều chỉnh được.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ giữ làn đường LCA
Bước 1: Camera phía trước quét và nhận diện vạch kẻ đường hai bên.
Bước 2: Hệ thống phân tích dữ liệu để xác định vị trí trung tâm làn và hướng di chuyển của xe.
Bước 3: Khi xe lệch khỏi làn, hệ thống tác động nhẹ lên vô lăng để đưa xe trở về vị trí cũ.
Bước 4: LCA phối hợp với Cruise Control thích ứng (ACC) để giữ tốc độ và khoảng cách an toàn.
Tuy nhiên , trong điều kiện vạch mờ, thời tiết xấu hoặc đường thi công thì hệ thống có thể giảm hoặc tập ngưng hoạt động.
Ưa và nhược điểm của hệ thống LCA
Ưu điểm
- Tăng độ an toàn khi lái xe đường dài hoặc cao tốc.
- Giảm bớt cảm giác mệt mỏi và căng thẳng cho tài xế.
- Hỗ trợ hiệu quả khi lái xe ban đêm hoặc mất tập trung.
Hạn chế
- Hiệu quả giảm trong thời tiết xấu hoặc vạch kẻ mờ.
- Không hoạt động tốt trên đường thi công, đường không có vạch kẻ.

So sánh hệ thống cảnh báo lệch làn đường LDWS và duy trì đường LCA
Giống nhau
- Cùng hướng đến mục tiêu nâng cao an toàn khi lái xe, đặc biệt trên cao tốc hoặc hành trình dài.
- Sử dụng camera trước kính chắn gió để nhận diện vạch kẻ làn đường,
- Hoạt động hiệu quả khi có vạch kẻ đường rõ ràng nhưng bị hạn chế trong điều kiện mưa lớn, sương mù hoặc ánh sáng yếu.
- Không thay thế vai trò của người lái mà chỉ đóng vai trò hỗ trợ điều khiển và cảnh báo an toàn.
Khác nhau
Cả LDWs và LCA đều giúp xe di chuyển đúng làn, tăng độ an toàn khi lái. Tuy nhiên hai hệ thống vẫn còn 1 số điểm khác biệt nhất định. Bạn có thể xem bảng so sánh chi tiết dưới đây để hiểu rõ hơn.
| Tiêu chí | Hệ thống LDWS | Hệ thống LCA |
| Chức năng chính | Cảnh báo khi xe lệch khỏi làn mà không bật xi-nhan. | Giữ xe ổn định ở giữa làn bằng cách tự điều chỉnh vô lăng. |
| Mức độ can thiệp | Chỉ cảnh báo bằng âm thanh, hình ảnh hoặc rung nhẹ. | Tác động trực tiếp lên vô lăng để hiệu chỉnh hướng lái. |
| Cơ chế hoạt động | Dựa vào camera phát hiện vạch kẻ và cảnh báo khi lệch làn. | Kết hợp camera và hệ thống lái điện tử để duy trì vị trí giữa làn. |
| Thời điểm hoạt động | Kích hoạt khi xe bắt đầu chệch làn. | Hoạt động liên tục để giữ xe đúng hướng di chuyển. |
| Vai trò của người lái | Người lái phải tự điều chỉnh lại hướng. | Hệ thống tự hỗ trợ, tài xế chỉ cần giám sát. |
| Hiệu quả thực tế | Tốt trên đường cao tốc có vạch rõ, kém trong điều kiện xấu. | Hiệu quả cao hơn LDWS nhưng vẫn bị ảnh hưởng bởi thời tiết và đường cong. |
| Mức độ phổ biến | Xuất hiện nhiều trên xe phổ thông do chi phí thấp. | Chủ yếu có trên xe cao cấp hoặc trang bị gói an toàn nâng cao. |
| Khả năng tích hợp | Hoạt động độc lập. | Thường đi kèm với hệ thống ga tự động thích ứng (ACC) và hỗ trợ lái tự động. |
| Giới hạn hoạt động | Kém hiệu quả khi vạch mờ hoặc đường đang sửa chữa. | Giảm hiệu suất trên đường hẹp, không có vạch kẻ hoặc thời tiết xấu. |

Những câu hỏi thường gặp về cảnh báo lệch làn đường
1. Làm thế nào để biết xe ô tô đang hoạt động hay đã tắt cảnh báo lệch làn đường?
Khi hệ thống cảnh báo lệch làn đường được kích hoạt và sẵn sàng hoạt động, một biểu tượng hoặc đèn báo sẽ xuất hiện trên bảng đồng hồ hoặc màn hình trung tâm của xe.
2. Hệ thống cảnh báo chệch làn đường có còn hoạt động chính xác trong điều kiện mưa lớn hoặc sương mù dày không?
Hiệu quả hoạt động của hệ thống cảnh báo chệch làn đường có thể bị suy giảm đáng kể trong điều kiện thời tiết xấu như mưa lớn, sương mù hoặc khi có vạch kẻ đường mờ và che khuất. Để hoạt động chính xác, camera của hệ thống cần quan sát rõ ràng các vạch kẻ làn đường trên mặt đường.
3. Giá để sửa chữa hệ thống cảnh báo lệch làn đường nếu bị hỏng có cao không?
Giá sửa chữa phụ thuộc vào nguyên nhân hư hỏng. Nếu chỉ cần hiệu chỉnh camera hoặc cập nhật phần mềm, chi phí thường không cao. Ngược lại, khi camera hoặc bộ điều khiển bị hỏng, chi phí thay thế sẽ lớn hơn. Để biết chính xác, nên đưa xe đến đại lý Toyota Hà Nội uy tín để được kiểm tra và báo giá cụ thể.
4. Hệ thống cảnh báo lệch làn đường LDWS có tự động đánh lái đưa xe về làn không?
Có. Một số hệ thống LDA nâng cao có thể tác động nhẹ lên vô lăng để giúp xe giữ đúng làn đường. Trong khi đó, LDA cơ bản chỉ dừng lại ở mức cảnh báo cho người lái. Bạn nên kiểm tra thông số của xe để biết rõ hệ thống đang được trang bị loại nào.
Kết luận
Nếu bạn muốn xe luôn vận hành an toàn và ổn định, đừng quên kiểm tra hệ thống cảnh báo lệch làn đường tại 911 Workshop. Liên hệ ngay chúng tôi để được tư vấn và đặt lịch kiểm tra miễn phí hôm nay!





